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Informations personnelles

Email : Guillaume(dot)Allibert(at)univ-cotedazur.fr
Adresse :
Laboratoire I3S (Informatique, Signaux et Systèmes de Sophia-Antipolis)
I3S - UMR7271 - UCA CNRS
Les Algorithmes - bât. Euclide B - CS 40121
2000 route des Lucioles
06903 Sophia Antipolis Cedex - France

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Tél : +33 4 89 15 43 88
Fax : +33 4 92 94 26 80

Formation et parcours professionnel

  • 2023 : Professeur des Universités, Université Côte d'Azur (I3S, UMR7271, département GEII de l’IUT de Nice Côte d'Azur)
  • 2020 : Habilitation à Diriger des Recherches de l’Université Côte d’Azur
  • 2009-2023 : Maître de Conférences à l’Université Côte d'Azur (I3S, UMR7271, département GEII de l’IUT de Nice Côte d'Azur)
  • 2009 : ATER à l’école Polytechnique Universitaire d’Orléans
  • 2008 : Doctorat de l’Université d’Orléans, mention Automatique

Responsabilités Administratives et Collectives

  • 2022-... : Responsable du BUT1 GEII à l’IUT Nice Côte d’Azur
  • 2017-2022 : Responsable adjoint de l'équipe SIS du laboratoire I3S
  • 2012-2016 : Membre élu de la CPRH section 61 de UCA
  • 2012-... : Membre nommé et/ou élu du conseil du laboratoire I3S
  • 2012-2015 : Expert auprès du ministère pour l’évaluation des dossiers Crédit Impôt Recherche
  • 2011-... : Membre élu du conseil de département GEII de l'IUT de Nice Côte d'Azur

Responsabilités et Parcours Scientifiques

  • 01/10/2023 au 31/09/2027 : Coordinateur de l'ANR TSIA DEVIN
  • 01/10/2020 au 01/10/2023 : Coordinateur du projet EUR DS4H IBRID
  • 01/10/2018 au 31/09/2023 : Coordinateur de l’ANR (PRC) CLARA
  • 21 au 25 janvier 2019 : Co-organisateur de la première Robotics Winter School à l’INRIA Sophia Antipolis
  • 25/26 juin 2018 : Co-organisateur du premier Workshop Robotique en région PACA
  • 16/04/2018 au 27/04/2018 : Invité au Malaisia French Institute de l'Université de Kuala Lumpur
  • 01/02/2018 au 01/08/2019 : Coordinateur d’un projet UCA Academie 2
  • 01/2014 au 06/2014 : Invité à l’Australian National University par le Pr. Robert Mahony
  • 10/2013 au 10/2015 : Membre du consortium du PEPS CNRS CONGRE
  • 10/2010 au 10/2013 : Coordinateur d’un projet industriel avec la société Cybernetix

Encadrement de Master

  • Nicolas Bongiovanni (en collaboration avec F. Fusco et R. Martins 02/2022-09/2022)
  • Hermès McGriff (en collaboration avec E. Malis et P. Martinet 04/2020-09/2020)
  • Steve Malalel (en collaboration avec M. Pelleau (I3S-CNRS) 02/2020-08/2020)
  • Haozhou Zhang (en collaboration avec C. Demonceaux (ERL Vibot) 02/2019-08/2019)
  • Yanis Marchand (en collaboration avec C. Demonceaux (ERL Vibot) 02/2019-08/2019)
  • Mohit Ahuja (en collaboration avec C. Demonceaux (ERL Vibot) 02/2018-08/2018)
  • Clément Perrousset (02/2015-08/2015)

Encadrement doctoral

  • Guillaume Rossi (07/2024-...) : Self-Learning of Sensor Fusion Algorithm Tuning to Adapt to Difficult Scenes and Conditions 
    Thèse CIFRE Renault en collaboration avec N. Zalmai (RSL) et C. Demonceaux (ICB)
  • Felipe Kataoka Ishikawa (10/2023-...) : Drone formation control using reinforcement learning with guides 
    Thèse en collaboration avec B. Mavkov
  • Nicolas Bongiovanni (10/2022-…) : Learning to Model and Control Nonlinear Dynamical Systems from Images Exploring Koopman Operators
    Thèse en collaboration avec B. Mavkov et R. Martins (ImVia)
  • Sardor Israilov (10/2020-01/2024) : From learning-based identification to model-based control of robotic systems
    Thèse en collaboration avec M. Argentina et C. Raufaste (INPHYNI)
  • Charles Olivier Artizzu (01/2020-06/2023) : Optical Flow Estimation from Spherical Images
    Thèse en collaboration avec C. Demonceaux (ERL VIBOT)
  • Zongwei Wu (11/2019-11/2022) : New Convolution for Spherical Images Using Depth Information
    Thèse en collaboration avec C. Demonceaux et C. Stoltz (ERL VIBOT)
  • Ihab Mohamed (11/2018-03/2021) : Coupling Deep Learning and Advanced Control in UAV navigation
    Thèse en collaboration avec P. Martinet (INRIA CHORALE)
  • Lam Hung Nguyen (09/2015-11/2019) : Nonlinear control of Autonomous Underwater Vehicles
    Thèse en collaboration avec T. Hamel (I3S-OSCAR), MD Hua (I3S-OSCAR)
  • Szymon Krupinski (11/2010-06/2014) : Offshore structure following by means of sensor servoing and fusion
    Thèse en collaboration avec T. Hamel (I3S-OSCAR), MD Hua (I3S-OSCAR) et la société CYBERNETIX

Encadrement post-doctoral

  • Robin Condat (10/2022-10/2023)
    Post doc en collaboration avec P. Vasseur (MIS)
  • Renato Martins (04/2021-09/2021)
    Post doc en collaboration avec P. Vasseur (MIS)
  • Li FU (12/2020-09/2022)
    Post doc en collaboration avec M. Argentina et C. Raufaste (INPHYNI, UCA)
  • Franco FUSCO (12/2020-09/2021)